Да, совершенно верно! Это знаменитая битва при Халдигхати, о которой сложено не мало баллад. Легендарный правитель Мевара Махарана Пратап с войском в 20 тыс раджпутов не пропустил к Удайпуру армию Акбара в количестве 80 тыс человек под командованием раджпутского генерала Ман Сингха, воевавшего на стороне Акбара. Героический Четак - конь Махараны Пратапа вступил в схватку со слоном Ман Сингха и смертельно раненный вынес Махарану Пратапа с поля битвы.
Махарана Пратап с воинскими почестями похоронил своего боевого друга, который фактически спас ему жизнь.
После бегства Удай Сингха II и гибели Читтора, Мевар практически весь находился под властью моголов, но уже после битвы при Халдигхати Махарана Пратап одержал еще ряд важных побед над Акбаром и вернул потерянные территории.
Благодаря Махарану Пратапу, Акбар Великий так и не смог покорить Мевар и только при Джахангире сын Махараны Пратапа формально признал вассальную зависимость Мевара от Великих Моголов.