В Ямунотри поставить палатку негде - довольно узкое ущелье, все более-менее ровные площадки заняты строениями.
В Ганготри - запросто, надо только перейти по мосту на левый берег и пройти немного вниз по течению - там чудесный редкий хвойный лес, ровных площадок много (там несколько пещерок с бабАми).
Про Бходжбасу и Тапован уже сказали, можно добавить Чирбасу (около 7 км. вверх по пути к Гомукху).
В Кедарнате, кроме оз. Ганди Саровар, нигде больше палаток не видел, хотя места в принципе есть.
В Бадринате можно немного подняться в направлении Нилканта, там много пещерок с бабАми, есть хорошие площадки чуть в стороне от тропы. На виду всего города, правда, будете.
Пешие паломники из Ямунотри в Ганготри идут понизу, но не по дороге - из Джанки Чатти есть хорошая тропа на Уттаркаши. Но чаще идут, конечно, по дорогам. Горные тропы есть, но ходят ими не паломники, а трекеры (как я понимаю, ибо в основном очень сложно). Общался с индусом, который предлагал услуги гида по горным тропам Чардхама.