Лена, рассмотри вот такой вариант:
26.12 - прилетаешь в 11 в Дели, уезжаешь сразу поездом в Саваи Мадхопур. Во-первых, в поезде отоспитесь после перелета с пересадкой, во-вторых, к вечеру будете в Саваи Мадхопуре (есть несколько поездов, отъезжающих после обеда и прибывающих в Саваи вечером, есть и те, что вечером отъезжают - но я бы уехала дневным, чтобы утром на сафари быть свеженькой).
27.12 - два сафари, потом либо вечером, либо рано утром на следующий день - перемещаемся в Бунди. Там меньше 150 км, так что можно и поездом, и такси, и автобусы должны быть.
28-29.12 - обшариваем Бунди, пища от удовольствия :) Вечером 29 (или утром 30) переезжаем в Джайпур (из Коты поездов много, наверняка есть и автобусы, которые могут идти напрямую из Бунди)
30, 31 и 1 января - Джайпур по расписанию
2, 3, 4 января - Удайпур
5 января - Читтор, после обеда или поздно вечером выезжаем в Бхаратпур. Если приедем туда вечером того же дня - то ночуем там (там есть достаточно отелей, потому что рядом - птичий заповедник), если на следующее утро - то едем сразу в Фатехпур-Сикри. Еще один вариант, на мой взгляд - даже более приятный - остаться в Удайпуре на один лишний день, съездив в Читтор на полдня на экскурсию прямо оттуда. Тогда в Бхаратпур можно уехать во вменяемое время. Почему в Бхаратпур, а не в Агру? потому, что Бхаратпур на 10 км ближе к Фатехпур-Сикри, а поезд в Бхаратпур прибывает на полтора часа раньше, чем в Агру. Итого:
6 января - мы с утра смотрим Фатехпур-Сикри, после обеда мы - в Агре, смотрим Форт и что еще успеем.
7 января раненько утром - мы в Тадже, в обед перемещаемся в Дели (вот тут я бы поездом не рискнула, но это мой дурной опыт, но у вас все равно на такси деньги сэкономлены от переезда Дели-Агра :) Так что тут можно и на такси шикануть :)) )
В чем минусы этого маршрута. Что мы, получается, сначала в сторону Южного Раджастана двигаемся, потом в Джайпур возвращаемся, потом обратно, в Южный Раджастан. Но, поскольку у нас зафиксированный Удайпур, то другого пути я не очень-то нашла, чтобы Бунди влепить. А на Агру слишком много времени тратить - меня душит жаба, к тому же Агра - не самый приятный город для перворазников в Индии.